Dvorac Oroslavje Donje, koji još i danas postoji, građen je potkraj 18. st. Sagradio ga je Sigismund Vojković/Vojkffy, kraljevski komornik i zapovjednik straže u dvorcu Schönbrunn u Beču u vrijeme vladanja carice Marije Terezije.
Kulturne znamenitosti
Dvorac Oroslavje Gornje / Park Vraniczany
Dvorac Oroslavje Gornje obitelji Sermage bio je u drugoj pol. 18. st. jedno od središta društvenog i kulturnog okupljanja tadašnjeg plemstva. Vlasnici dvorca Oroslavje Gornje bile su plemićke obitelji Čikulin, Sermage i Vraniczany.
Lipovečka klet
U samom srcu Zagorja, u gradu stoljetne tradicije, Oroslavju, na prostranom gospodarstvu obitelji Zimić smjestila se Lipovečka klet.
Župna crkva Uznesenja Blažene djevice Marije
Župna crkva, nekadašnja kapela BDM, sagrađena je vjerojatno 1652. ili 1653. godine. U povijesnim izvorima se spominje prvi put 1669.